進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要組成部分，也是自動(dòng)鉆攻機(jī)床區(qū)別于一般機(jī)床的一個(gè)特殊部分。數(shù)控鉆攻機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)可歸納為：系統(tǒng)的穩(wěn)定性要好;定位精度要高;跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快;負(fù)載特性要硬;具備低速一大轉(zhuǎn)矩的要求等性能。
1、穩(wěn)定性要求
所謂穩(wěn)定的系統(tǒng)，即系統(tǒng)在輸入量改變、啟動(dòng)狀態(tài)或外界干擾作用下，其輸出量經(jīng)過幾次衰減振蕩后，能迅速地穩(wěn)定在新的或原有的平衡狀態(tài)下。它是進(jìn)給伺服系統(tǒng)能夠正常工作的基本條件。它包含絕對(duì)穩(wěn)定性和相對(duì)穩(wěn)定性(穩(wěn)定裕度)兩個(gè)范疇。
進(jìn)給伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的慣性、剛度、阻尼以及系統(tǒng)增益都有關(guān)系。適當(dāng)選擇可系統(tǒng)的機(jī)械參數(shù)(主要有阻尼、剛度、諧振頻率和矢動(dòng)量等)和電氣參數(shù)，并使它們達(dá)到最佳匹配，是進(jìn)給伺服系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)之一。鉆攻機(jī)床的穩(wěn)定性，尤其是在低速時(shí)的平穩(wěn)性，是特別重要的。
2、精度要求
所謂進(jìn)給伺服系統(tǒng)的精度是指系統(tǒng)的輸出量復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度(偏差)，即準(zhǔn)確性。它包含動(dòng)態(tài)誤差(即瞬態(tài)過程出現(xiàn)的偏差)、穩(wěn)態(tài)誤差(即瞬態(tài)過程結(jié)束后系統(tǒng)存在的偏差)、靜態(tài)誤差(即元件誤差及干擾誤差)。
常用的精度指標(biāo)有定位精度、重復(fù)定位精度和輪廓跟隨精度。精度用誤差來(lái)表示，定位誤差是指工作臺(tái)由一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)時(shí)，指令值與實(shí)際移動(dòng)距離的最大差值。重復(fù)定位誤差是指工作臺(tái)進(jìn)行一次循環(huán)動(dòng)作之后，回到初始位置的偏差值。輪廓跟隨誤差是指多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)時(shí)，實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與給定運(yùn)動(dòng)軌跡之間的最大偏差值。影響精度的參數(shù)很多，關(guān)系也很復(fù)雜。采用數(shù)字調(diào)節(jié)技術(shù)可以提高伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精度。
3、響應(yīng)速度要求快
所謂快速響應(yīng)特性是指系統(tǒng)對(duì)指令輸入信號(hào)的響應(yīng)速度及瞬態(tài)過程結(jié)束的迅速程度，即在無(wú)超調(diào)的前提下，執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)速度的建立時(shí)間應(yīng)盡可能短，它包含系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和傳動(dòng)裝置的加速能力。響應(yīng)速度直接影響機(jī)床的加工精度和生產(chǎn)率。系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，則加工效率越高，軌跡跟隨精度也越高。但響應(yīng)速度過快會(huì)造成系統(tǒng)的超調(diào)，甚至?xí)鹣到y(tǒng)不穩(wěn)定。因此，應(yīng)適當(dāng)選擇快速響應(yīng)。
4、負(fù)載特性要硬
在系統(tǒng)負(fù)載范圍內(nèi)，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，輸出速度應(yīng)基本不變，即△F盡可能小，如當(dāng)負(fù)載突變時(shí)，要求速度的恢復(fù)時(shí)間短且無(wú)振蕩，即△t應(yīng)盡可能短;應(yīng)有足夠的過載能力。這就要求伺服系統(tǒng)有良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)剛度，足夠的過載能力。這就要求伺服系統(tǒng)有良好的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)剛度。
5。低速一大轉(zhuǎn)矩要求
數(shù)控鉆攻機(jī)床經(jīng)常在低轉(zhuǎn)速的情況下進(jìn)行重切削，這就要求進(jìn)給伺服系統(tǒng)必須具有低速一大轉(zhuǎn)矩的特性。
除以上要求外，進(jìn)給系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還要能可逆運(yùn)行、頻繁靈活啟停;必須具有很高的可靠性及維護(hù)使用方便，低成本等特征。
當(dāng)然對(duì)不同類型的機(jī)床，進(jìn)給伺服四天的要求是有所區(qū)別的;對(duì)于點(diǎn)位控制的機(jī)床，主要應(yīng)保證定位精度，并盡量減少定位時(shí)間;對(duì)于輪廓控制的機(jī)床，除了要求高的定位精度外，還要求良好的快速性及形成輪廓的各種運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的一致性，對(duì)高精度的數(shù)控鉆攻機(jī)床，對(duì)其動(dòng)態(tài)性能的要求更嚴(yán)。
